Yo, naber! Düşük güçlü servo motorların tedarikçisiyim ve bugün düşük güçlü bir servo motorunun bir Raspberry Pi tarafından kontrol edilip edilemeyeceği konusunda sohbet etmek istiyorum. Yapımcı ve DIY topluluğunda oldukça sıcak bir konu ve birçok insanın başlarını çizen bir sürü insan gördüm. Öyleyse dalın ve öğrenelim!
Düşük güçlü servo motorlar nelerdir?
Öncelikle, düşük güçlü servo motorlar hakkında konuşalım. Bu küçük adamlar, hareket üzerinde kesin kontrole ihtiyaç duyduğunuz her türlü proje için çok kullanışlıdır. Onlara "düşük güç" denir çünkü çok fazla elektrik tüketmezler, bu da onları pille çalışan veya enerji - verimli uygulamalar için mükemmel hale getirir.
Bir tedarikçi olarak, bir dizi düşük güçlü servo motor sunuyorum. Örneğin,3 Watt DC Motor (Geliştirilen ürünler), küçük, hafif projeler için harika. O zaman var10 Watt DC Motor, bu biraz daha fazla yüke başlayabilir. Ve eğer biraz daha fazla oomph'a ihtiyacınız varsa, bizimServo Motor 100Wsağlam bir seçimdir.
Raspberry Pi nedir?
Şimdi Raspberry Pi hakkında konuşalım. Hobiler ve geliştiriciler için bir oyun - değiştirici olan küçük, uygun fiyatlı bir bilgisayar. Servo motorları da dahil olmak üzere her türlü harici cihazla arayüz oluşturmak için kullanabileceğiniz küçük konektörler gibi bir grup GPIO (genel amaç giriş/çıkış) pimi var.
Raspberry Pi Linux üzerinde çalışıyor ve süper esnek. Ev otomasyon sistemlerinden robotlara kadar her türlü harika şey oluşturmak için kullanabilirsiniz. Ve çok popüler olduğu için, orada kod ve projeleri paylaşan büyük bir topluluk var, bu da yeni başlayanların başlamasını kolaylaştırıyor.
Bir Raspberry Pi düşük güçlü bir servo motoru kontrol edebilir mi?
Kısa cevap evet! Bir Raspberry Pi kesinlikle düşük güçlü bir servo motoru kontrol edebilir. Çalışma şekli nabız genişliği modülasyonu (PWM). PWM, servo motora bir dizi elektrik darbesi gönderdiğiniz bir tekniktir. Bu darbelerin genişliğini değiştirerek, servo motorun şaftının konumunu kontrol edebilirsiniz.
Raspberry Pi üzerindeki GPIO pimleri PWM sinyalleri oluşturabilir. Sadece Raspberry Pi'ye ne tür PWM sinyalleri göndereceğinizi söylemek için biraz kod yazmanız gerekir. Örneğin, Raspberry Pi için popüler bir programlama dili olan Python'da, GPIO pinlerini ayarlamak ve PWM sinyalleri oluşturmak için RPI.gpio kütüphanesini kullanabilirsiniz.
Bir servo motoru kontrol etmek için Python kodunun basit bir örneği:
GPIO İçe Aktarma Süresi olarak RPI.GPIO İçe Aktar # GPIO Modunu BCM GPIO.Setmode (GPIO.BCM) olarak ayarlayın # Servo Servo_pin = 18 GPIO.Setup (Servo_Pin, Gpio.out.out) için ayarlayın. % 7,5'lik bir görev döngüsü (nötr pozisyon) pwm.start (7.5) deneyin: Doğru: # Servoyu 0 dereceye taşıyın (2.5) Time.Sleep (1) # # Servoyu 90 derece pwm.Changedutycycle (7.5) zaman. Time.Sleep (1) Klavye Dışında: # PWM PWM.STOP () DURDURMA GPIO PINS GPIO.CLEANUP ()Bu kod, Servo motorunun 0, 90 ve 180 derece arasında ileri geri hareket etmesini sağlayacaktır.
Dikkate alınması gereken şeyler
Bir Raspberry Pi ile düşük güçlü bir servo motoru kontrol etmek mümkün olsa da, aklınızda bulundurmanız gereken birkaç şey var.
Güç kaynağı: Raspberry Pi'nin GPIO pinleri çok fazla güç sağlayamaz. Bu nedenle, daha fazla güç gerektiren bir servo motor kullanıyorsanız, harici bir güç kaynağına ihtiyacınız olacak. Güç kaynağını doğrudan servo motora bağlayın ve sadece kontrol sinyallerini göndermek için Raspberry Pi'nin GPIO pimlerini kullanın.
Sinyal paraziti: Bazen elektrik gürültüsü PWM sinyallerine müdahale edebilir. Bunu azaltmak için, servo motorun güç ve öğütülmüş pimleri arasında bir kapasitör kullanabilirsiniz. Bu, güç kaynağını düzeltmeye ve sinyal parazit şansını azaltmaya yardımcı olacaktır.
Mekanik yük: Seçtiğiniz servo motorun projenizin mekanik yükünü işleyebileceğinden emin olun. Yük çok ağırsa, servo motor aşırı ısınabilir veya düzgün çalışmayabilir.
Neden düşük güçlü servo motorlarımızı seçmelisiniz?
Bir tedarikçi olarak, sunduğumuz düşük güçlü servo motorlarla gerçekten gurur duyuyorum. Motorlarımız yüksek kaliteli, güvenilir ve uygun fiyatlı. Çok çeşitli seçeneklerimiz var, böylece projeniz için mükemmel bir motor bulabilirsiniz.
İster yeni başlayan bir başlangıç ister güvenilir bir motor arayan deneyimli bir geliştirici olun, düşük güçlü servo motorlarımız mükemmel bir seçimdir. Ve çünkü her zaman yeni ürünler üzerinde çalışıyoruz,3 Watt DC Motor (Geliştirilen ürünler), en son ve en büyük teknolojiyi aldığınızdan emin olabilirsiniz.
Projenize başlamak ister misin?
Bir sonraki projenizde düşük güçlü bir servo motor kullanmayı ve bir Raspberry Pi ile kontrol etmeyi düşünüyorsanız, yardım etmeyi çok isterim. Hangi motorun sizin için doğru olduğu hakkında sorularınız veya kontrol sisteminin nasıl kurulacağına dair bazı tavsiyelere ihtiyacınız olsun, yardımcı olmak için buradayım.
Düşük güçlü servo motorlarımızı satın almakla ilgileniyorsanız, ulaşmaktan çekinmeyin. Sohbet etmekten ve özel gereksinimlerinizi tartışmaktan her zaman mutluyuz. Tedarik sürecini bizimle iletişime geçerek başlatabilirsiniz ve projeniz için ihtiyacınız olan motorları almak için birlikte çalışacağız.
Referanslar
- Raspberry Pi Vakfı. "Raspberry Pi belgeleri."
- Ürün serimizden servo motor veri sayfaları.
- Python'da Raspberry Pi ile Servo Motorları Kontrol Etme Hakkında Çevrimiçi Öğreticiler.