Servo sürücü, endüstriyel robotlarda, CNC işleme merkezlerinde ve diğer otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılan modern hareket kontrolünün önemli bir parçasıdır. Özellikle, AC sabit mıknatıslı senkron motorları kontrol etmek için kullanılan servo sürücüler, yurt içinde ve yurt dışında bir araştırma merkezi haline gelmiştir. Şu anda, AC servo sürücülerin tasarımında genellikle vektör kontrolüne dayalı akım, hız ve konumdan oluşan üç döngülü kontrol algoritması benimsenmektedir. Hız kapalı çevrim tasarımının makul olup olmadığı, tüm servo kontrol sisteminde, özellikle de hız kontrol performansında önemli bir rol oynar.
Servo sürücülerin hız kapalı döngüsünde, motor rotorunun gerçek zamanlı hız ölçüm doğruluğu, hız kontrolü için hız döngüsünün dinamik ve statik özelliklerini geliştirmek açısından önemlidir. Ölçüm doğruluğu ile sistem maliyeti arasında bir denge bulmak amacıyla, hız ölçüm sensörü olarak genellikle artımlı fotoelektrik kodlayıcı kullanılır ve buna karşılık gelen ortak hız ölçüm yöntemi, M/T hız ölçüm yöntemidir. M/T hız ölçümü yöntemi belirli bir ölçüm doğruluğuna ve geniş bir ölçüm aralığına sahip olmasına rağmen, bu yöntemin temel olarak aşağıdakileri içeren kendine özgü kusurları vardır: 1) hız ölçüm döngüsünde minimum hız sınırını sınırlayan en az bir tam kod disk darbesi tespit edilmelidir. ölçülebilir hız; 2) Hız ölçümü için kullanılan iki kontrol sistemi zamanlayıcı anahtarının tam olarak senkronize tutulması zordur ve büyük hız değişikliklerinin olduğu ölçüm durumunda hız ölçüm doğruluğu garanti edilemez. Bu nedenle, bu hız ölçüm yöntemini kullanarak geleneksel hız döngüsü tasarım şemasında servo sürücülerin hız takip ve kontrol performansını iyileştirmek zordur.