AC Servo Motorun Kontrolü

Jan 05, 2024 Mesaj bırakın

Kontrol stratejisi açısından, motorun kararlı durum matematik modeline dayanan gerilim frekans kontrol yöntemi ve açık döngü akı yörünge kontrol yönteminin iyi servo özelliklerine ulaşması zordur ve dinamik ayrıştırma matematiksel temeline dayanan vektör kontrol yöntemi Modern servo sistemin temel kontrol yöntemi olan sabit mıknatıslı motor modeli günümüzde yaygın olarak kullanılmaktadır. Kontrol özelliklerini ve kararlılığını daha da geliştirmek için insanlar, geri beslemeli doğrusallaştırılmış kontrol, kayan kipli değişken yapı kontrolü, uyarlanabilir kontrol vb. teorilerin yanı sıra matematiksel temellere dayanmayan bulanık kontrol ve sinir ağı kontrol yöntemleri ortaya koymuşlardır. modeller, ancak çoğu vektör kontrolü temelinde uygulanır. Ayrıca, yüksek performanslı servo kontrolü, yüksek hassasiyetli rotor konumu geri bildirimine dayanmalıdır ve bu bağlantının ortadan kaldırılarak sensörsüz kontrol teknolojisinin geliştirilmesi umulmaktadır. Şimdiye kadar ticari ürünlerde konum sensörü olmayan teknolojinin kullanımı yalnızca yaklaşık 1:100'lük bir hız oranına ulaşabiliyor; bu, yüksek konum ve hız doğruluğu gerektirmeyen bazı düşük kaliteli servo kontrol durumlarında kullanılabilir. dikiş makinelerinin hızlı başlatma-durdurma ve frenleme işlemlerini takip eden servo kontrolü ve bu teknolojinin yüksek performansının hala kat etmesi gereken uzun bir yol var.