Hizalama sorunu, servo enkoder bakımı ve değişiminin teknik zorluğudur, çünkü genel servo motor üreticileri, teknolojiyi gizli tutmak ve rakiplerin ürünlerini kopyalamasını önlemek amacıyla, servo enkoderin manyetik kutup orijini hizalama prensibini açıklamamaktadır. ve her şirketin servo kodlayıcı hizalama prensibi aynı değildir, bu nedenle servo kodlayıcının bakımı sorun yaratır, genellikle iyi bir kodlayıcıyla karşılaştırma yöntemini kullanın, böylece genel bakım şirketi büyük bir zorluk haline gelir bakım süreci artık geleneksel multimetre sorunu çözemez ve veri alanının bakım konseptinin benimsenmesi gerekir. Ayrıca onarım işlemi sırasında kod diskini ve kodlayıcı devresini kolayca sökmeyin, aksi takdirde iyi şeyler zarar görebilir.